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하드웨어

MCU 인터럽트 기능

by 얼그레이_티 2023. 4. 25.
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안녕하세요, 오늘은 상당히 중요한 개념인 인터럽트에 대해 알아보겠습니다.

 

 

임베디드 시스템에서 인터럽트는 중요한 개념 중 하나입니다. 인터럽트는 프로세서가 현재 수행 중인 작업을 중단하고, 우선순위가 높은 작업을 수행할 수 있도록 하는 메커니즘입니다. 즉, 인터럽트는 우선순위가 높은 작업이 발생했을 때, 시스템이 이를 즉시 처리할 수 있도록 하는 것입니다.

인터럽트는 다양한 소스에서 발생할 수 있습니다. 예를 들어, 타이머 인터럽트는 주기적으로 발생하며, 외부 하드웨어 인터럽트는 특정 이벤트가 발생했을 때 발생합니다. 인터럽트가 발생하면 프로세서는 인터럽트 서비스 루틴(ISR)이라고도 불리는 특별한 함수로 점프하여 인터럽트를 처리합니다. 인터럽트 처리가 끝나면, 프로세서는 이전에 수행 중이던 작업을 계속 수행합니다.

인터럽트를 사용하면 시스템의 응답 시간을 크게 줄일 수 있습니다. 또한, 인터럽트는 우선순위가 높은 작업을 빠르게 처리할 수 있도록 하기 때문에 시스템의 성능을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 인터럽트는 시스템 설계 시 고려해야 할 부분이 많기 때문에, 신중한 설계가 필요합니다.

 

 

UART, TIMER, ADC 등등 각각 가지고 있는 인터럽트의 기능은 다양해서 항상 매뉴얼 레퍼런스를 잘 참고해야겠죠. 이상으로 오늘의 포스팅을 마칩니다. 감사합니다!

 

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