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전압 강하(Voltage Drop)의 개념과 예시 그리고 영향 안녕하세요, 이번 포스팅에서는 전압 강하의 개념과 예시 그리고 전압 강하 시 일어나는 일에 대해서 알아보겠습니다. 전압 강하란? 전압 강하( Voltage Drop)란 전기 회로에서 전압이 전달되는 과정에서 발생하는 전압 감소 또는 손실을 의미합니다. 전압은 전기 회로를 따라 전달되는 전기 에너지의 양을 나타내며, 전압 강하는 전기 회로에서 전압이 떨어지는 정도를 설명합니다. 이러한 전압 강하는 전기 회로 설계 및 운영에서 중요한 요소 중 하나이며, 전압 강하를 제어하고 최소화하는 것은 전력 손실을 방지하고 전기 시스템의 효율성을 유지하는 데 중요합니다. 전압 강하가 발생하는 이유 1. 전선 길이 가정의 전기 시스템에서 전기 패널에서 각 방으로 전원을 공급하는 전선의 길이가 너무 길 경우 전압 강하가 발.. 2023. 9. 23.
상온 초전도체와 일어날 변화들 상온 초전도체는 일반적으로 매우 낮은 온도에서만 나타났던 초전도 현상을 더 높은 온도에서 나타내는 물질을 가리킵니다. 초전도체는 전기 전류가 내부를 통과할 때 저항이 없이 흐르는 특성을 가지며, 이로 인해 전기 손실을 최소화하고 효율적인 전기 전달을 가능하게 합니다. 초전도체는 일반적으로 극저온 상태에서 동작하는데, 이는 그들의 초전도 특성이 낮은 온도에서만 나타나기 때문입니다. 하지만 상온 초전도체의 개발은 기존의 제한된 온도 범위 내에서 동작하는 초전도체의 활용 범위를 크게 확장할 수 있는 중요한 과제입니다. 상온 초전도체의 개발이 이루어지면 아래와 같은 변화가 예상될 수 있습니다. 1. 에너지 효율성 증가 상온 초전도체를 이용하면 전기 전달 시에 손실을 거의 없앨 수 있어, 전력 효율성이 크게 향상.. 2023. 8. 15.
다익스트라 알고리즘(Dijkstra's Algorithm) 정의 동작방식 복잡도 사용예시 안녕하세요, 이번 포스팅에서는 자주 쓰이는 소프트웨어 알고리즘 중 하나인 다익스트라에 대해 알아보겠습니다. 다익스트라 알고리즘(Dijkstra's Algorithm)은 가중치가 있는 그래프에서 시작 정점으로부터 다른 모든 정점까지의 최단 경로를 찾는 알고리즘입니다. 이 알고리즘은 음의 가중치를 허용하지 않으며, 주로 길 찾기 문제 등에 사용됩니다. 1. 그래프 초기화: 시작 정점을 기준으로 모든 정점까지의 거리를 무한대로 설정하고, 시작 정점의 거리를 0으로 설정합니다. 2. 우선순위 큐(최소 힙) 초기화: 시작 정점을 우선순위 큐에 넣습니다. 이때, 시작 정점의 거리를 우선순위 큐의 우선순위로 설정합니다. 3. 최단 경로 탐색: 우선순위 큐에서 가장 거리가 짧은 정점을 꺼내고, 해당 정점과 연결된 모든.. 2023. 7. 26.
NPN과 PNP 트렌지스터 NPN 및 PNP는 전자소자인 트랜지스터의 구성을 나타내는 기호입니다. 트랜지스터는 전류를 제어하여 전자 신호를 증폭하거나 스위치로 사용하는데 주로 쓰이는 반도체 소자입니다. NPN과 PNP는 트랜지스터의 구조와 작동 방식을 나타냅니다. - NPN은 "Negative-Positive-Negative"의 약자로, 내부에 N형(doped with Negative charge carriers) 및 P형(doped with Positive charge carriers) 반도체가 존재하는 구조를 가지고 있습니다. - 기호로는 세 개의 화살표로 나타내어지며, 중간에 있는 P형 반도체는 베이스(Base)로 표기되고, 두 개의 N형 반도체는 에미터(Emitter)와 콜렉터(Collector)로 표기됩니다. - 에미터-.. 2023. 6. 13.
접지(GND) 정의 목적 방법 유형 전기전자 회로에서 접지는 매우 중요한 개념입니다. 접지는 회로에서 지구 또는 대지와 연결되는 지점을 의미합니다. 이는 회로의 안전성, 작동 신뢰성 및 전자 장치의 보호에 중요한 역할을 합니다. 아래에서 접지에 대해 더 자세히 설명하겠습니다. 1. 접지의 목적 - 안전성 보장: 접지는 전기 장치나 회로의 안전을 위해 사용됩니다. 장치나 회로에 발생하는 전압을 지구로 향하게 함으로써 사람들이 전기 충격을 받거나 장비가 고장날 때 발생하는 화재나 기타 위험을 방지합니다. - 노이즈 감소: 접지는 회로에서 발생하는 잡음이나 전자기 간섭을 제어하기 위해 사용됩니다. 접지는 외부 노이즈를 흡수하거나 제거하여 회로 신호의 품질을 향상시키고 안정성을 유지합니다. - 전기적 안정성 유지: 접지는 회로의 전압과 전류를 안.. 2023. 6. 7.
CAN통신을 배워야 하는 이유 (Feat. 자동차, 로봇) CAN (Controller Area Network)은 실시간으로 데이터를 교환하기 위해 사용되는 통신 프로토콜입니다. 주로 자동차, 산업 자동화, 로봇 및 기타 시스템에서 널리 사용됩니다. 아래는 CAN 통신의 주요 장점을 자세히 설명합니다. 신뢰성과 내구성 CAN은 고속 통신을 위해 설계되었으며, 신뢰성과 내구성이 뛰어납니다. 물리적인 노이즈나 간섭에 강하며, 오류 감지와 오류 수정 메커니즘을 갖추고 있어 데이터의 신뢰성이 높습니다. 이는 실시간 시스템에서 중요한 요소로 작용하며, 데이터의 안정성과 일관성을 보장합니다. 고속 통신 CAN은 높은 속도의 통신을 지원하며, 데이터를 실시간으로 교환할 수 있습니다. 이는 실시간 제어 및 모니터링 시스템에서 필수적입니다. 빠른 데이터 전송 속도는 센서, 액추.. 2023. 6. 6.
PID 게인 값 튜닝 방법 PID(P-Proportional, I-Integral, D-Derivative) 컨트롤러 게인 값 튜닝은 제어 시스템에서 중요한 작업입니다. 올바른 게인 값 설정은 시스템의 안정성, 반응 속도 및 오버슈팅 등을 조절하는 데 도움이 됩니다. 다음은 일반적으로 사용되는 몇 가지 PID 게인 값 튜닝 방법입니다. 1. 수동 튜닝 - Proportional Gain (P)를 먼저 증가시키고 시스템의 반응을 관찰합니다. 반응이 느리면 P 값을 증가시키고, 반응이 불안정하거나 오버슈팅이 발생하면 P 값을 감소시킵니다. - Integral Gain (I)를 조정하여 시스템의 정확도와 오차 보상을 개선합니다. I 값을 증가시켜 오차를 줄이거나, I 값을 감소시켜 오버슈팅을 완화할 수 있습니다. - Derivative.. 2023. 6. 5.
이진 탐색(Binary Search) - 정의 / 예시 코드(C++) 이진 탐색은 정렬된 배열에서 특정한 값을 찾는 알고리즘으로, 탐색 범위를 반씩 줄여가며 원하는 값을 찾아내는 방법입니다. 이 알고리즘은 배열이나 리스트 등의 데이터 구조에서 효율적인 탐색을 수행할 수 있습니다. 이진 탐색의 동작 원리는 다음과 같습니다. 1. 주어진 배열을 오름차순으로 정렬합니다. 2. 탐색할 값과 배열의 중간 값을 비교합니다. - 중간 값이 탐색할 값과 일치하면 탐색 성공입니다. - 중간 값이 탐색할 값보다 크면, 배열의 왼쪽 절반에 대해 이진 탐색을 수행합니다. - 중간 값이 탐색할 값보다 작으면, 배열의 오른쪽 절반에 대해 이진 탐색을 수행합니다. 3. 탐색 범위가 축소될 때까지 위의 과정을 반복합니다. 4. 탐색 범위가 더 이상 없거나, 탐색할 값이 발견되지 않으면 탐색 실패입니다.. 2023. 6. 4.
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