728x90 반응형 시스템3 CAN통신을 배워야 하는 이유 (Feat. 자동차, 로봇) CAN (Controller Area Network)은 실시간으로 데이터를 교환하기 위해 사용되는 통신 프로토콜입니다. 주로 자동차, 산업 자동화, 로봇 및 기타 시스템에서 널리 사용됩니다. 아래는 CAN 통신의 주요 장점을 자세히 설명합니다. 신뢰성과 내구성 CAN은 고속 통신을 위해 설계되었으며, 신뢰성과 내구성이 뛰어납니다. 물리적인 노이즈나 간섭에 강하며, 오류 감지와 오류 수정 메커니즘을 갖추고 있어 데이터의 신뢰성이 높습니다. 이는 실시간 시스템에서 중요한 요소로 작용하며, 데이터의 안정성과 일관성을 보장합니다. 고속 통신 CAN은 높은 속도의 통신을 지원하며, 데이터를 실시간으로 교환할 수 있습니다. 이는 실시간 제어 및 모니터링 시스템에서 필수적입니다. 빠른 데이터 전송 속도는 센서, 액추.. 2023. 6. 6. PID 게인 값 튜닝 방법 PID(P-Proportional, I-Integral, D-Derivative) 컨트롤러 게인 값 튜닝은 제어 시스템에서 중요한 작업입니다. 올바른 게인 값 설정은 시스템의 안정성, 반응 속도 및 오버슈팅 등을 조절하는 데 도움이 됩니다. 다음은 일반적으로 사용되는 몇 가지 PID 게인 값 튜닝 방법입니다. 1. 수동 튜닝 - Proportional Gain (P)를 먼저 증가시키고 시스템의 반응을 관찰합니다. 반응이 느리면 P 값을 증가시키고, 반응이 불안정하거나 오버슈팅이 발생하면 P 값을 감소시킵니다. - Integral Gain (I)를 조정하여 시스템의 정확도와 오차 보상을 개선합니다. I 값을 증가시켜 오차를 줄이거나, I 값을 감소시켜 오버슈팅을 완화할 수 있습니다. - Derivative.. 2023. 6. 5. PID제어란 무엇인가? 안녕하세요, 오늘은 PID제어란 무엇인지에 대해 간단히 알아보겠습니다. PID 제어는 제어 시스템에서 가장 널리 사용되는 제어 방법 중 하나입니다. PID는 Proportional, Integral, Derivative의 약자이며, 이 방법은 피드백 제어에서 사용됩니다. PID 제어는 일반적으로 기술적인 프로세스의 상태를 유지하거나 원하는 목표 상태로 조정하는 것을 목적으로 합니다. 제어기는 기술적인 프로세스의 출력값과 목표값을 비교하고, 이 차이값을 이용하여 제어 입력값을 계산합니다. Propotional 제어는 출력값과 목표값의 차이에 비례하여 제어 입력값을 계산합니다. 이 방법은 출력값이 목표값에 비례하게끔 제어하는 방법으로, 오차가 클수록 큰 제어 입력값이 생성됩니다. Integral 제어는 오차.. 2023. 5. 5. 이전 1 다음 728x90 반응형
