728x90 반응형 분류 전체보기46 접지(GND) 정의 목적 방법 유형 전기전자 회로에서 접지는 매우 중요한 개념입니다. 접지는 회로에서 지구 또는 대지와 연결되는 지점을 의미합니다. 이는 회로의 안전성, 작동 신뢰성 및 전자 장치의 보호에 중요한 역할을 합니다. 아래에서 접지에 대해 더 자세히 설명하겠습니다. 1. 접지의 목적 - 안전성 보장: 접지는 전기 장치나 회로의 안전을 위해 사용됩니다. 장치나 회로에 발생하는 전압을 지구로 향하게 함으로써 사람들이 전기 충격을 받거나 장비가 고장날 때 발생하는 화재나 기타 위험을 방지합니다. - 노이즈 감소: 접지는 회로에서 발생하는 잡음이나 전자기 간섭을 제어하기 위해 사용됩니다. 접지는 외부 노이즈를 흡수하거나 제거하여 회로 신호의 품질을 향상시키고 안정성을 유지합니다. - 전기적 안정성 유지: 접지는 회로의 전압과 전류를 안.. 2023. 6. 7. CAN통신을 배워야 하는 이유 (Feat. 자동차, 로봇) CAN (Controller Area Network)은 실시간으로 데이터를 교환하기 위해 사용되는 통신 프로토콜입니다. 주로 자동차, 산업 자동화, 로봇 및 기타 시스템에서 널리 사용됩니다. 아래는 CAN 통신의 주요 장점을 자세히 설명합니다. 신뢰성과 내구성 CAN은 고속 통신을 위해 설계되었으며, 신뢰성과 내구성이 뛰어납니다. 물리적인 노이즈나 간섭에 강하며, 오류 감지와 오류 수정 메커니즘을 갖추고 있어 데이터의 신뢰성이 높습니다. 이는 실시간 시스템에서 중요한 요소로 작용하며, 데이터의 안정성과 일관성을 보장합니다. 고속 통신 CAN은 높은 속도의 통신을 지원하며, 데이터를 실시간으로 교환할 수 있습니다. 이는 실시간 제어 및 모니터링 시스템에서 필수적입니다. 빠른 데이터 전송 속도는 센서, 액추.. 2023. 6. 6. PID 게인 값 튜닝 방법 PID(P-Proportional, I-Integral, D-Derivative) 컨트롤러 게인 값 튜닝은 제어 시스템에서 중요한 작업입니다. 올바른 게인 값 설정은 시스템의 안정성, 반응 속도 및 오버슈팅 등을 조절하는 데 도움이 됩니다. 다음은 일반적으로 사용되는 몇 가지 PID 게인 값 튜닝 방법입니다. 1. 수동 튜닝 - Proportional Gain (P)를 먼저 증가시키고 시스템의 반응을 관찰합니다. 반응이 느리면 P 값을 증가시키고, 반응이 불안정하거나 오버슈팅이 발생하면 P 값을 감소시킵니다. - Integral Gain (I)를 조정하여 시스템의 정확도와 오차 보상을 개선합니다. I 값을 증가시켜 오차를 줄이거나, I 값을 감소시켜 오버슈팅을 완화할 수 있습니다. - Derivative.. 2023. 6. 5. 이진 탐색(Binary Search) - 정의 / 예시 코드(C++) 이진 탐색은 정렬된 배열에서 특정한 값을 찾는 알고리즘으로, 탐색 범위를 반씩 줄여가며 원하는 값을 찾아내는 방법입니다. 이 알고리즘은 배열이나 리스트 등의 데이터 구조에서 효율적인 탐색을 수행할 수 있습니다. 이진 탐색의 동작 원리는 다음과 같습니다. 1. 주어진 배열을 오름차순으로 정렬합니다. 2. 탐색할 값과 배열의 중간 값을 비교합니다. - 중간 값이 탐색할 값과 일치하면 탐색 성공입니다. - 중간 값이 탐색할 값보다 크면, 배열의 왼쪽 절반에 대해 이진 탐색을 수행합니다. - 중간 값이 탐색할 값보다 작으면, 배열의 오른쪽 절반에 대해 이진 탐색을 수행합니다. 3. 탐색 범위가 축소될 때까지 위의 과정을 반복합니다. 4. 탐색 범위가 더 이상 없거나, 탐색할 값이 발견되지 않으면 탐색 실패입니다.. 2023. 6. 4. 이전 1 2 3 4 5 ··· 12 다음 728x90 반응형
